Пневматични грайфери: какво, как и защо?

Какво представляват пневматичните грайфери?

Пневматичният грайфер, за начало, е вид пневматичен задвижващ механизъм, който има така наречените инструментални челюсти или пръсти, които се използват за хващане на даден обект. Тези захващащи устройства се движат със сгъстен въздух и когато работят съвместно с подобни пневматични, електрически или хидравлични функции, могат да действат като нещо като "вдигане": предмети могат да бъдат взимани и пускани по време на действие, действайки като част от производствена система.

Има доста единици, които съставляват това, което наричаме пневматичен грайфер.

Някои от обичайните промишлени пневматични компоненти, които обикновено срещате, са пневматичните с директно управлениеелектромагнитен клапан, пневматичен пилотно управляван соленоид, пневматичен външен пилотиран електромагнитен клапан, пневматичен ръченклапан, пневматичен въздушен пилотен задвижващ механизъм,пневматичен филтър, пневматиченрегулатор на налягането, пневматичен лубрикатор, пневматичен пресостати пневматичния ръчен блокиращ и изхвърлящ клапан тип OSHA, за да назовем само няколко.

Тези пневматични хващачи са механични машини, които най-често се срещат в автоматизираните производствени процеси. Обикновен пневматичен захват работи с помощта на бутало, за да отваря и затваря пръстите си или, както са по-известни, челюстите.

Въздухът се кондензира в камерата на буталото и в съответствие с размера на буталото, буталото ще се движи, когато количеството въздушно налягане е в подходящо количество. За да обобщим всичко това в проста формула, всичко, което трябва да направите, е да хвърлите поглед върху тази: Натиск X-Повърхност=Сила

Струва си да се спомене, че докато всички тези пневматични захващащи устройства работят на базата на един и същ принцип, те често имат различни конфигурации.

Нито един самостоятелен дизайн не е подходящ за всички възможни приложения, което, естествено, подхранва необходимостта от различни видове пневматични хващачи. Тези грайфери са безброй видове с размери на отваряне,

Тези грайфери са безброй видове размери на отворите, приложена сила и форма на повърхностите за захващане.

Те се използват за събиране на разнообразна гама от артикули – от, да речем, чипове за печатна платка до блокове на двигатели за автомобили, каквото и да е име и имате пневматичен захват, който може да го вземе вместо вас.

Те все по-често се използват за увеличаване на взаимодействието на роботи с други обекти, нахлувайки в сфери, в които хората са относително ограничени.

Най-широко използваното разнообразие от грайфери са 2-челюстни успоредни и 2-челюстни ъглови хващачи. Първият се отваря и затваря успоредно на обекта, с който се работи, докато вторият движи челюстите си по-широко от паралелните хващачи, което по този начин изисква повече пространство.

Както може да се разбере от горното, всеки тип пневматичен грайфер е уникален и има специален механизъм. Някои от тях са:

• Странично директно сдвояване на две бутала към направлявани челюсти, движещи се по различен начин

• Модел, при който лицевите челюсти се задвижват от съставна част на буталния прът, монтирана върху част от повърхността на гърбицата на челюстите.

• Рамка, задвижвана от бутала, задвижваща зъбно колело, което от своя страна използва гърбично устройство със скоч, за да задвижва противоположни челюсти.

• Доста сложен механизъм, при който буталото или един от неговите елементи оглавява въртящ се механизъм

Паралелни механизми като тези също често се планират да асимилират три или понякога повече челюсти за по-специфични предпоставки - като хващане на кръгли или странно оформени части. Те изискват пневматични хващачи като 3-челюстния паралелен хващач и хващача за ламарина. Подобно на ъгловия грайфер, силата на класическия успореден грайфер е пропорционална на приложеното налягане.

Докато паралелният грайфер е може би сравнително по-скъп от ъгловата версия, често се смята, че е по-благоприятен от ъгловата версия, тъй като може,

Те изискват пневматични хващачи като 3-челюстния паралелен хващач и хващача за ламарина. Подобно на ъгловия грайфер, силата на класическия успореден грайфер е пропорционална на приложеното налягане. Докато паралелният грайфер е може би сравнително по-скъп от ъгловата версия, често се смята, че е по-благоприятен от ъгловата версия, тъй като може,

Въпреки че паралелният захващащ елемент е може би сравнително по-скъп от ъгловата версия, често се смята, че е по-благоприятен от ъгловата версия, тъй като може много пъти да се прилага за задържане на по-широк обхват от размери на части, без да се налага да ходите чрез неудобството по подмяната на прикрепения инструмент.

Допълнителните характеристики на тези първични типове пневматични захващащи устройства включват склонността да действат като двойно действащи цилиндри. Това прави възможно те да се използват за захващане на външни или вътрешни атрибути на частта. Реализируемите концепции включват самотни действащи прототипи с пружинно връщане. Още една алтернатива разполага с пружини, за да помогне със задействането на захващане за дори превъзходен капацитет на сила в контекстуален размер.

Реализируемите концепции включват самотни действащи прототипи с пружинно връщане. Още една алтернатива разполага с пружини, за да помогне със задействането на захващане за дори превъзходен капацитет на сила в контекстуален размер.

Изработването на, близо до всички популярни пневматични хващачи, е алуминиево тяло, съчетано с много повърхностни обработки, за които са необходими добавени характеристики на износване. Повече артикули, като например неръждаема стомана и дори изкуствена пластмаса, могат да бъдат обхванати навсякъде, където се предпочитат услугите за устойчивост на корозия и измиване.

Както в случая с почти всичко, пневматичните хващачи идват заедно с индивидуалния си набор от плюсове и минуси. Пневматичните крайни изпълнители са

Пневматичните крайни изпълнители са евтини и изпълними механизми, които не са сложни и имат голяма лекота на изпълнение. Челюстите на всеки конкретен тип пневматичен захват могат да бъдат проектирани в съответствие с различни видове обекти.

Тази многофункционалност обаче често се оказва проклятие, тъй като това действа и като ограничение за този вид устройство, тъй като са необходими различни челюсти, за да се хванат парчета с уникални форми и размери.

Също така, използването на въздух представлява още един минус, тъй като поради това, че е компресируема течност, движението на буталото не е толкова кратко, колкото бихте предпочели да бъде, което прави изключително трудно точното определяне на силата и скоростта на челюстите.

Пневматичните грайфери се предлагат в богат асортимент от размери: от формулиране на сили на захващане от само няколко унции до до сто паунда. Концепцията за силата на захващане не винаги конкретно загатва за способността да носи необходимата тежест.

Може да пожелаете да отделите една-две мисъл, за да помислите за опитността на задвижващия механизъм да толерира моменти, които се отразяват обратно в устието на грайфера от сили, създадени по време на движение.

Повечето производители в днешната епоха на грайфери предоставят поддръжка за оразмеряване чрез техните технически наръчници за оразмеряване и софтуер или, доста пъти, и двете.

Сега, за да завършим, може лесно да се каже, че пневматичните хващачи са бъдещето, когато става дума за производство с голям обем и ниска смес, поради тяхната простота и ефективност на разходите.

И така, ако някога срещнете въпроса „Какво представляват пневматичните хващачи?“ ще имаш отговор.