CCEFP демонстрира ортоза на глезена с въздушно захранване
Mar 14, 2020
Изследователи от няколко институции на Центъра за компактна и ефективна мощност на течности (CCEFP) - Университета на Илинойс, Университета на Минесота, Инженерното училище в Милуоки, Технологичния институт в Джорджия и Северна Каролина A&T - работят върху разработването на следващата поколение AFO, което ще натисне границите на технологията за захранване с течност. Тези иновативни проекти ще доведат до разработването на миниатюрно и интегрирано захранване, задвижващи механизми, клапани, електропроводи и корпус, като същевременно ще решават специфични въпроси, свързани с разработването на нови задвижвани екзоскелети за подпомагане на хора с увреждания.
Тестово легло 6, наскоро успешно беше демонстрирано преносимо ортоза на крака на глезена (PPAFO), за да осигури функционална помощ на двама души със слабост на подбедрицата. Един участник страдаше от слабост на плантарфлексор (мускул на прасеца) поради нараняване на гръбначния стълб и вече не можеше да генерира въртящ момент в глезена, за да натисне пръстите на краката си надолу. Това увреждане се отразило върху способността му да се придвижва напред по време на ходене - като по този начин прави удълженото ходене изтощителна задача. Другият индивид имаше форма на мускулна дистрофия, разстройство, което причинява слабост както в мускулите на прасеца, така и в областта на пищяла, т.е. и в плантарфлексорната и дорсифлексорната мускули. Нарушаването на Dorsiflexor може да ограничи възможността да издърпате пръстите на краката нагоре по време на люлка - като по този начин създава потенциална опасност от задействане.
По време на тестването PPAFO беше в състояние да осигури функционална помощ и на двамата. Въпреки че PPAFO не е в състояние да осигури достатъчно мощност, за да възстанови напълно нормалния силов въртящ момент, той успя да генерира скромна мощност за пропулсивна помощ. За индивида с плантарфлексорна слабост, този допълнителен въртящ момент на plantarflexor доведе до увеличаване на времето за поддържане на единия крак на асистираната страна и демонстрира по-нормално движение на глезена. За индивида със слабост към дорсифлексора, PPAFO също успешно контролира движението на крака по време на люлка. Тази помощ елиминира потенциална опасност от задействане, като не позволява на пръстите да контактуват със земята. Тези експериментални резултати демонстрират, че PPAFO е в състояние да осигури неоткрита функционална помощ за хора с увреждания при ходене.






