Роботите се научават да берат реколтата

Изследователският проект разработва робот за събиране на реколтата

Изследователският проект „Умни роботи за култури“ (CROPS), спонсориран от Комисията на Европейския съюз, може да предложи решение за автоматизирана процедура за прибиране на реколтата. Целта е конфигурируема, модулна и интелигентна платформа за роботи, която надеждно разпознава плодовете, както и препятствията и други предмети, така че да може да се придвижва и прибира независимо в фермите и в оранжериите.

Ябълки и чушки като тестови обекти

Изследователите се концентрират върху прибирането на ябълки и чушки. „Като начало изяснихме кои рамкови условия да спазваме“, казва д-р Волфганг Гошел, Festo Research и ръководител на проекта CROPS за Festo. „Колко силно може да се притисне плодът с захващащите елементи? Каква якост на рязане е необходима? След четири години изследователска работа, ние разработихме два прототипа. И двамата използват адаптивна технология за захващане, която се настройва според размера и формата на плодовете. С адаптивните пръсти успяхме да дадем важен принос в проекта. "

Адаптивни захващащи конструкции

"Пипер хватка" използва пасивно адаптивни пръсти FinRay. „Ябълковият захват“ се състои от мембранни челюсти, пълни с керамични топки. Плодът се отделя или чрез усукване и издърпване или с помощта на трети пръст, който натиска върху стъблото на ябълката.

Робот разпознава узрели плодове

Хватките са закрепени на робот, който използва камери и друга сензорна технология не само за да установи положението на плода, но и неговата зрялост. Следователно се събират само наистина узрели плодове, като полуразредените и презрели плодове се оставят на растението.