Обявени победители в дизайн на мека роботика

3 D-отпечатани вградени меки схеми, лаборатория MIT SAMs

Екипът използва 3 D печат, за да създаде мека схема, вградена в еластомер. Уникалното е, че тази ръка съчленява схема за LED масив, както и пневматичните канали за контрол на движението на ръката. Ръката е доказателство за концепцията на други меки вериги да бъдат вградени в други меки роботи в бъдеще

Според групата, въпреки скорошния напредък в меките задействащи механизми и роботи, интегрирането на електронни функции в меки роботизирани системи остава предизвикателство. По-специално, комбинирането на конвенционални, твърди електронни компоненти, като медни проводници с меки роботизирани части, създава множество проблеми по отношение на структурната цялост и стабилност. Това е така, защото несъответствието между механичните свойства на твърдите електронни компоненти и мекото тяло генерира точки на концентрация на напрежение на интерфейсите, които обикновено стават точки за иницииране на повреда по време на работа.

Сред възможните решения разработването на меки проводници със сравними механични свойства с мекото роботизирано тяло изглежда обещаващо. Въпреки че са разработени няколко вида присъщи разтегливи проводници за различни сензори и електронни приложения, функционалното включване на такива материали в меки роботизирани системи обикновено е трудно.

Този проект представи процес на производство в две стъпки, който включва 3 D отпечатване на мека електронна схема на мека основа, последвано от сглобяване с формовано меко роботизирано тяло. Резултатите показаха, че предлаганият подход може успешно да изработи мека роботизирана ръка с вградени меки електронни схеми, които също могат да светят светодиоди.

Годни за задвижване

Победител в гимназията беше The Haveford School of Pennsylvania и нейният проект, Food for Thought — Adible Actuators. Този екип създаде ядливи роботи като доказателство за концепцията на меките роботи, които да се използват в приложения в човешкото тяло. Използвайки традиционните бонбони с дъвка и 3 отпечатани форми на задвижващи механизми като Pneunets и меки хватки, този екип успешно направи пневматично задействани бонбони.

Годни за консумация меки задвижки, The Haveford School

Целта беше да се изградят меки задвижващи механизми от разтопени гуми и в крайна сметка да се подобри често ежедневната научна паралелка в началните училища чрез осигуряване на ранно въвеждане в света на меката роботика и пневматичното управление. В допълнение, такива устройства с мечка мечка биха могли да помогнат за доставката на витамини, лекарства и ваксини. Необходимостта от вкусни дъвкателни изпълнителни механизми може да се използва в оралната хирургия като приятен начин за достигане в устата на детето, казаха учениците. Докато проектът се фокусира върху образователните и забавни аспекти на задвижващите елементи и желатиновите задвижвания, може да има по-широка нужда от ядливи и добри вкусови изпълнителни механизми.