Актуализация на CCEFP: Пневматика, направена за ходене

Портативната задвижвана ортоза на глезена (PPAFO) е пневматично устройство, което е създадено, за да отговори на необходимостта от двупосочна помощ от въртящ момент. Една от новите характеристики на PPAFO е неговата преносима природа, захранвана от пневматичен източник на енергия, обикновено компресирана бутилка с CO2. Преносимият характер на захранването позволява на потребителя да носи PPAFO във всякакви условия, далеч от лабораторни връзки и оборудване за тестване.

Едно от ограниченията на преносимия аспект е крайното количество гориво, което може да се съхранява в преносимата бутилка с компресиран CO2. Крайното гориво води до ограничено време за работа на системата PPAFO. В съответствие с една от основните цели на CCEFP, която е да се подобри ефективността на мощността на течностите, беше разработена схема за рециклиране на отработени газове за PPAFO.

Тази схема за пневматично рециклиране е разработена за улавяне на отработените газове от една посока на задействане и повторно насочване на заснетия отработен газ за задействане на посоката на заден ход. При прилагането на PPAFO тази схема работи невероятно добре въз основа на специфичните нужди от мощност за помощ при походка.

По време на ходене глезенът генерира повече въртящ момент в посока на плантарната флексия (пръстите надолу), отколкото в посока на дорсифлексия (пръстите нагоре). Пневматичната система е проектирана да регулира количеството приложен въртящ момент въз основа на посоката на помощ. В оригиналната конструкция на пневматичната система въртящият момент на плантална деформация се регулира от регулатора на налягането в бутилката на СО2, а за въртящия момент на свръхдисквания е използван вторичен редов регулатор на налягането за по-нататъшно регулиране на налягането, тъй като е необходим по-малък въртящ момент за задържане на стъпалото и краката по време на люлка. И двете посоки на задействане са захранвани от преносимата бутилка с ограничен CO2. В схемата за рециклиране задействането на планталекс се захранва от бутилката на CO2 и се регулира от регулатора на бутилката, който е същият като оригиналния пневматичен дизайн.

Рециклирането става, когато изгорелите газове от задействането на плантарната флексия се улавят в акумулатор. След това, вместо да задейства задействането на дорсифлексията от бутилката с CO2 и да регулира надолу налягането за намаляване на въртящия момент, задействането на дорсифлексията се захранва от натрупания отработен отвор - което вече е при по-ниско подходящо налягане за задействане на дорсифлексията. Внедряването на пневматичната верига с рециклиране за захранване на PPAFO подобри общата ефективност на системата с 75% от 27 до 47 минути, което позволява по-продължителна употреба на PPAFO, без да е необходимо да допълвате или подменяте подаването на гориво.